CPU406CN

小型一体化总线PLC

产品详情

 

1.具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口,不需另外扩展专用的通讯模块,非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
2.具有高速的运行能力
采有高性能CPU,系统处理能力得到极大提高,比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。
3.具有多PLC通过CAN总线联网能力
多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作,可以把执行任务分配给各个PLC,这样可以极大的提高系统的处理速度和响应性,并且系统具有一定的冗余能力。
4.具有很好的兼容性和扩展能力
能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备,包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议,能够满足需要大数据量传输的场合。
5.具有强大的错误处理能力
能够实时显示总线上所连从站的状态,如果从站出现故障,可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络,灵活方便的处理方式,极大的保证了系统对故障响应和处理能力。
6.支持各种通讯速度
支持各种通讯速度,满足各种应用场合。支持的波涛率有:
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7.实时性更好
系统采用总线方式通讯,通讯方式完全不同于以前的串行通讯,不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据,同时总线的传输速率更高,保证了数据的高速传输,最终保证了系统对设备的快速响应能力。
8.最大能连接32个从站
系统最大可以支持32个从站,比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大,且从站的站号可以任意设置(1-126)。
9.支持庞大的数据传输
a)每个从站最多可以配置8TXPDO(8个字节)和8RXPDO(8个字节)。
b)最多可以支持32TXPDO和32RXPDO,即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
c)同时支持数量众多的SDO通讯,通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
该功能也是目前同类型控制器中最强的。
10.支持对从站启动过程进行设置
能够对每个从站的启动过程进行设置,较少了系统的启动过程,同时避免了主站对从站进行多余的操作。
11.能够一目了然的查看所有交换数据的地址
上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器,极大的方便用户对各个OD进行编程。
12.减小了系统布线工作量并减少了故障率
采用CAN总线通讯方式,省去了系统多余的接线,降低了系统布线成本,同时减小了布线错误率,最终减少了系统故障点,使故障检查更加方便和简单。
13.降低了系统维护成本
系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。
14.性价比高
CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中成本最便宜的一种现场总线,具有极高的性价比。
 
性能指标
CPU406CN
K406CN-24AT
K406CN-24AR
CPU
16位工业级
程序执行时间
布尔指令执行时间:<0.36μS
字操作时间:<48μS
整型数算术运算时间:<65μS
浮点数算术运算时间:<150μS
本位输入点数
14 X DC 24V
本位输出点数
10X DC 24V
10X续电器
应用程序存储器
FRAM, 32KB/ 约4000步
程序备份
永久存贮,无需电池
内存区域
数据存储区(V区):4KB
系统存储区(SM区):300 字节
中间变量区(M区):32 字节
数据保持特性
通过编程软件配置:V区、 C(计数器)区
保存方式及时间
采用超级电容,常温下,掉电保持时间不低于144小时。
数据备份特性
VB3648~VB3902,共255字节
备份方式及时间
FRAM,永久备份
浮点数
支持,V区全部可作为浮点数
支持的编程语言
梯形图(LD)、指令条(IL)
指令集
基本指令:114条      扩展指令:420条
口令保护
最大I/O数量
开关量:总计4096(DI、DO最多2048);
模拟量:总计256个(AI、AO各128)
计数器
256
计数器工作模式
加、减
计数范围
-32768~32767
计数值保持功能
定时器
256
1ms时基:4个
10ms时基:16个
100ms时基:236个
高速计数器
6个高速计数器
其中:单相6个,最大30KHz;
      双相4个,最大20KHz。
脉冲输出
2个,PTO(脉冲串输出)/ PWM(脉宽调制输出);输出频率最大20KHz。
顶调电位器
2个,10位分辨率,数值与内部寄存器对应
中断功能
定时中断:2个,1ms分辨率;
定时器中断:T2/T3,1ms分辨率;
事件中断:4个,上升或下降沿可选。
实时时钟
有,25℃时误差不大于2分钟/月;
可通过软件设置/读取:年、月、日、时、分、秒、星期。
采用后备电池在掉电时为实时时钟供电。
常温下,掉电保持时间不低于144小时。
可连接扩展模块数量
15个;不分种类
通讯口
2个,RS232和RS485;
支持的工作方式:编程、Modebus-RTU(主/从)、自由协议
与通讯口连接的设备
RS232/RS485:PC(用于编程)、第三方HMI面板、第三方串行通讯设备
(如仪表、条码阅读器等)
输入电源
AC85~265V
传感器负责电源
DC24V,最大500mA
尺寸(长X 宽 X 高 )
125X114X70