CPU406CN
小型一体化总线PLC
1．具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口，不需另外扩展专用的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
2．具有高速的运行能力
采有高性能CPU，系统处理能力得到极大提高，比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。
3．具有多PLC通过CAN总线联网能力
多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC，这样可以极大的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和扩展能力
能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备，包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议，能够满足需要大数据量传输的场合。
5．具有强大的错误处理能力
能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，极大的保证了系统对故障响应和处理能力。
6．支持各种通讯速度
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．实时性更好
系统采用总线方式通讯，通讯方式完全不同于以前的串行通讯，不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输，最终保证了系统对设备的快速响应能力。
8．最大能连接32个从站
系统最大可以支持32个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大，且从站的站号可以任意设置（1-126）。
9．支持庞大的数据传输
a)每个从站最多可以配置8TXPDO（8个字节）和8RXPDO（8个字节）。
b)最多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
c)同时支持数量众多的SDO通讯，通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
该功能也是目前同类型控制器中最强的。
10．支持对从站启动过程进行设置
能够对每个从站的启动过程进行设置，较少了系统的启动过程，同时避免了主站对从站进行多余的操作。
11．能够一目了然的查看所有交换数据的地址
上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器，极大的方便用户对各个OD进行编程。
12．减小了系统布线工作量并减少了故障率
采用CAN总线通讯方式，省去了系统多余的接线，降低了系统布线成本，同时减小了布线错误率，最终减少了系统故障点，使故障检查更加方便和简单。
13．降低了系统维护成本
系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。
14．性价比高
CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中成本最便宜的一种现场总线，具有极高的性价比。
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性能指标 |
CPU406CN | ||
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K406CN-24AT |
K406CN-24AR | ||
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CPU |
16位工业级 | ||
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程序执行时间 |
布尔指令执行时间：<0.36μS
字操作时间：<48μS
整型数算术运算时间：<65μS
浮点数算术运算时间：<150μS | ||
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本位输入点数 |
14 X
DC 24V | ||
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本位输出点数 |
10X
DC 24V |
10X续电器 | |
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应用程序存储器 |
FRAM，
32KB/ 约4000步 | ||
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程序备份 |
永久存贮，无需电池 | ||
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内存区域 |
数据存储区（V区）：4KB
系统存储区（SM区）：300
字节
中间变量区（M区）：32
字节 | ||
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数据保持特性 |
通过编程软件配置：V区、
C（计数器）区 | ||
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保存方式及时间 |
采用超级电容，常温下，掉电保持时间不低于144小时。 | ||
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数据备份特性 |
VB3648～VB3902,共255字节 | ||
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备份方式及时间 |
FRAM，永久备份 | ||
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浮点数 |
支持，V区全部可作为浮点数 | ||
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支持的编程语言 |
梯形图（LD）、指令条（IL） | ||
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指令集 |
基本指令：114条
扩展指令：420条 | ||
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口令保护 |
有 | ||
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最大I/O数量 |
开关量：总计4096（DI、DO最多2048）；
模拟量：总计256个（AI、AO各128） | ||
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计数器 |
256 | ||
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计数器工作模式 |
加、减 | ||
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计数范围 |
-32768～32767 | ||
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计数值保持功能 |
有 | ||
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定时器 |
256
1ms时基：4个
10ms时基：16个
100ms时基：236个 | ||
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高速计数器 |
6个高速计数器
其中：单相6个，最大30KHz;
双相4个，最大20KHz。 | ||
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脉冲输出 |
2个，PTO（脉冲串输出）/
PWM（脉宽调制输出）；输出频率最大20KHz。 | ||
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顶调电位器 |
2个，10位分辨率，数值与内部寄存器对应 | ||
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中断功能 |
定时中断：2个，1ms分辨率；
定时器中断：T2/T3，1ms分辨率；
事件中断：4个，上升或下降沿可选。 | ||
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实时时钟 |
有，25℃时误差不大于2分钟/月；
可通过软件设置/读取：年、月、日、时、分、秒、星期。
采用后备电池在掉电时为实时时钟供电。
常温下，掉电保持时间不低于144小时。 | ||
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可连接扩展模块数量 |
15个;不分种类 | ||
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通讯口 |
2个，RS232和RS485；
支持的工作方式：编程、Modebus-RTU(主/从)、自由协议 | ||
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与通讯口连接的设备 |
RS232/RS485：PC（用于编程）、第三方HMI面板、第三方串行通讯设备
（如仪表、条码阅读器等） | ||
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输入电源 |
AC85～265V | ||
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传感器负责电源 |
DC24V，最大500mA | ||
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尺寸（长X
宽 X 高 ） |
125X114X70 | ||
