EPEC控制器
基本介绍
EPEC2024嵌入式控制单元为机器控制系统的基础构成模块。在一个小的系统中每个EPEC2024可作为独立的控制单元或者作为一个大控制系统中一部分。EPEC2024是一紧凑多功能控制器,开放式IO端口可方便连接传感器、执行器、主令手柄和其它设备。EPEC2024独特的外形设计可以有效保护电子器件免受外界的物理损坏,EPEC2024可在恶劣环境中使用,在低温、高温、振动、潮湿环境中正常工作。
EPEC 4G模块家族
Epec 4G是EPEC OY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec 4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。
2024控制模块,使用CoDeSys软件开发编译程序,控制器集成CANOpen,CAN2.0B总线接口,52路特殊设计的I/O端口,可适用于起重吊装机械,桩工机械,路面机械,林业机械,建筑机械,港口船舶桥梁机械,破碎机械,矿山机械,工厂自动化。
EPEC控制器是由芬兰公司生产的的针对行走设备、运动机械进行控制的专用控制器,其性能可靠性、防水、防震等防护等级非常高,可以达到IP67的防护等级。正式由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点,现已在工业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏或按键屏加控制器的方法来监控设备。
EPEC系列可编程控制器专为恶劣条件(例如:大范围温度变化、激烈振动、强烈电磁干扰、盐蚀、水浸)下可靠工作的系统而设计和制造。因此,非常适合安装在行走机械和其他恶劣条件下工作的设备上。控制器的输入输出性能能够满足这些应用的要求。同时内部所集成的软件和硬件对于连接到控制器的设备提供了最大程度的保护。
输入/输出
数量 | 开关量输入 | 模拟量输入 | 脉冲输入 | 开关量输出 | PWM输出 |
4 | × | ||||
4 | ×(FB) | ||||
8 | ×(负向) | × | |||
8 | × | × | |||
24 |
× |
× | × | ||
4 | × | ×(负向) |
特性
ISO高速CAN1接口
ISO高/低速CAN2接口
供电10—30VDC,编程时要求大于11.5V
建议24VDC供电
程序时钟周期默认10ms(可改)
248个16bit参数
过压和过载保护
过热和输出短路保护
镀金接触、自锁、密封良好的连接器
一个8针安普接插件(总线和供电)
三个23针安普接插件(I/O)
应用领域
伐木机械、道路维护、建筑机械、破碎设备、工业设备、农业机械、自动化应用、凿岩机械。
CAN接口
物理界面标准ISO11898
协议CAN 2.0B
更高物理层协议 CANopen(CAN1)
物理层协议,用户自编程用(CAN2)可用于J1939,CANkindom,FullCAN,ISObus,HilonA/B,CAN2.0A等等。
2只M6螺钉(DIN912标准)
如果使用Epec防冲击保护罩(E10801109),推荐用Epec E10701038紧固螺钉
垂直或水平安装,如下图。